Co to jest Lidar?

Lidar to technologia, która jest często uwzględniana w projektach takich jak samochody autonomiczne. Nazwa Lidar ma wiele znaczeń, chociaż koncepcja, którą opisują, jest taka sama. Nazwa pochodzi od słów „światło” i „radar”, ale od tego czasu nadano jej skróty „wykrywanie światła i zasięg” oraz „obrazowanie laserowe, wykrywanie i zasięg”.

Jak działa lidar?

Lidar wykorzystuje jedną lub więcej wiązek laserowych do wygenerowania pomiaru odległości o wysokiej rozdzielczości. Stosowane lasery mogą różnić się między ultrafioletowym, widzialnym i podczerwonym, z określonymi długościami fal dobieranymi w zależności od wykonywanego zadania.

Kiedy wiązka lasera uderza w powierzchnię, część światła jest odbijana z powrotem do urządzenia poprzez rozproszenie wsteczne. To odbite światło jest następnie wykrywane za pomocą kamery czasu przelotu, która określa odległości na podstawie czasu, w którym odbite światło dociera do detektora.

Wskazówka: Rozpraszanie wsteczne to rodzaj odbicia, który pojawia się na większości powierzchni. Określone reflektory, takie jak lustra, mogą przekierowywać większość wpadającego światła w jednym określonym kierunku, ale większość materiałów rozprasza odbite światło we wszystkich kierunkach.

Jednym z ograniczeń lidaru jest to, że ogranicza się do bezpośredniej linii wzroku, jest w stanie wykryć tylko obecność pierwszego obiektu, który napotka laser w dowolnym określonym kierunku. Oznacza to, że wszystkie obiekty rzucają za sobą cień martwego punktu, dzięki czemu mogą łatwo przeoczyć nawet lekko ukryte obiekty.

Zastosowania lidar

W typowej konfiguracji lidar skanującej, często spotykanej w samojezdnych samochodach, źródło lasera jest montowane na górze samochodu w obudowie, która szybko się obraca. Taka konstrukcja pozwala samochodowi na generowanie pełnego pomiaru odległości 360 stopni, dzięki czemu wie, czy nie ma obiektów, które są zbyt blisko. Szybki obrót umożliwia również wykonywanie tych pomiarów odległości wiele razy na sekundę, co pozwala na dostosowanie w czasie rzeczywistym do sytuacji, która może szybko się rozwinąć. Zazwyczaj stosuje się wiele laserów lub wiązka lasera jest dzielona, ​​aby umożliwić urządzeniu skanowanie różnych wysokości w jednym przejściu.

Urządzenia Lidar są również montowane na samolotach lub satelitach w celu wykonywania operacji mapowania powierzchni. Dzięki określonym częstotliwościom lasera lidar jest również w stanie odwzorować głębokość dna morskiego, chociaż rozdzielczość jest nieco zmniejszona. Te perspektywy można również wykorzystać do monitorowania zasięgu chmur i obecności niektórych zanieczyszczeń, takich jak aerozole. wykorzystanie satelitów nie ogranicza się do sond naziemnych. Lidar może być również montowany w misjach kosmicznych i używany zarówno do określania odległości, jak i do mapowania powierzchni innych planet, księżyców i innych ciał. .

Lidar można również wykorzystać z wielu perspektyw stacjonarnych do wygenerowania niezwykle dokładnego trójwymiarowego modelu obszaru. Jest to szczególnie przydatne w zastosowaniach architektonicznych i budowlanych, ale ma również inne zastosowania, takie jak rekonstrukcja miejsca zbrodni.



Leave a Comment

Co to jest DHCP?

Co to jest DHCP?

Kiedy łączysz się z siecią, zazwyczaj masz adres IP przypisywany automatycznie przez router dzięki usłudze DHCP.

Jak uruchomić dwa komputery na jednym monitorze?

Jak uruchomić dwa komputery na jednym monitorze?

Przestrzeń może być na wagę złota. Dowiedz się, jak połączyć dwa komputery za pomocą jednego wyświetlacza. Poznaj najlepsze rozwiązania.

Jak naprawić błąd NVIDIA GeForce Experience o kodzie 0x0003

Jak naprawić błąd NVIDIA GeForce Experience o kodzie 0x0003

Czy na pulpicie pojawia się błąd NVIDIA GeForce o kodzie 0x0003? Jeśli tak, przeczytaj blog, aby dowiedzieć się, jak szybko i łatwo naprawić ten błąd.

Co to jest GDDR6X?

Co to jest GDDR6X?

GDDR6X to nowoczesny typ pamięci graficznej, który oferuje wyjątkową prędkość transferu i efektywność energetyczną.

Jak sprawdzić, czy Twój pracodawca monitoruje Twój komputer?

Jak sprawdzić, czy Twój pracodawca monitoruje Twój komputer?

Sprawdź, czy Twój pracodawca monitoruje Twój komputer, korzystając z Menedżera zadań lub Monitorowania aktywności. Dowiedz się więcej!

Jak znaleźć adres MAC drukarki

Jak znaleźć adres MAC drukarki

Dwa sposoby na znalezienie adresu MAC drukarki Canon Pixma MG5200 i dodatkowe praktyczne porady.

Jak sklonować dysk twardy

Jak sklonować dysk twardy

We współczesnej epoce cyfrowej, gdzie dane są cennym zasobem, klonowanie dysku twardego w systemie Windows może być dla wielu kluczowych procesów. Ten obszerny przewodnik

Jak naprawić błąd ładowania sterownika WUDFRd w systemie Windows 10?

Jak naprawić błąd ładowania sterownika WUDFRd w systemie Windows 10?

Czy podczas uruchamiania komputera pojawia się komunikat o błędzie informujący, że nie udało się załadować sterownika WUDFRd na Twój komputer?

How to Use Auto Clicker for Chromebook

How to Use Auto Clicker for Chromebook

Today, were going to delve into a tool that can automate repetitive clicking tasks on your Chromebook: the Auto Clicker. This tool can save you time and

Jak usunąć procesor graficzny z komputera z systemem Windows w 2023 r

Jak usunąć procesor graficzny z komputera z systemem Windows w 2023 r

Czy musisz usunąć GPU z komputera? Dołącz do mnie, gdy wyjaśnię, jak usunąć procesor graficzny z komputera w tym przewodniku krok po kroku.