Como você deve saber, 'fechar' um aplicativo em um smartphone moderno não o fecha - apenas o minimiza na bandeja do sistema. Isso é bom na maioria dos casos, pois significa que você pode começar a usar seu aplicativo novamente mais rápido ao abri-lo novamente, mas também pode ser um problema - por exemplo, quando seu aplicativo trava e você precisa fechá-lo corretamente.
Felizmente, você pode fazer isso com relativa facilidade em seu telefone da série S10. Por padrão, o botão que você precisa pressionar fica à esquerda dos três controles na tela. Existem algumas exceções a isso - se você usar um tema que muda a ordem dos controles, você pode apenas achar que é o botão certo.
Dica: se você não tiver certeza de qual é o botão correto, teste-o. Os botões na parte inferior são Lista de aplicativos, Início e Voltar na ordem padrão. Depois de confirmar qual é o botão do aplicativo, continue.

Lista de aplicativos
Ao pressionar o botão, você verá uma lista dos aplicativos abertos, classificados pelos mais recentes. Você encontrará todos os aplicativos que não fechou desde a última vez que ligou o telefone aqui.
Para fechar um, basta deslizar o aplicativo que deseja fechar. Deslize-o para fora da tela e ele será totalmente fechado.

Deslize para cima
Dica: quando for relevante, faça o possível para salvar as informações antes de fechar o aplicativo ou elas podem se perder.
Para reabrir o aplicativo que você fechou, pressione o botão home (do meio) e, em seguida, abra o aplicativo por meio do atalho do aplicativo como faria normalmente.
Dica: não se surpreenda se o aplicativo se comportar de maneira um pouco diferente do que antes - pode demorar mais para iniciar do que para continuar de onde você parou. Em muitos casos, os aplicativos que exigem autenticação de login exigirão isso novamente antes que você possa usá-los normalmente.