¿Qué es Lidar?

Lidar es una tecnología que a menudo se incluye en proyectos como los automóviles autónomos. El nombre Lidar tiene múltiples significados, aunque el concepto que describen es el mismo. El nombre proviene originalmente de un acrónimo de "luz" y "radar", pero desde entonces se le han dado los backronyms "detección de luz y alcance" e "imagen láser, detección y alcance".

¿Cómo funciona lidar?

Lidar utiliza uno o más rayos láser para generar una medición de distancia de alta resolución. Los láseres que se utilizan pueden variar entre ultravioleta, visible e infrarrojo, con longitudes de onda específicas elegidas según la tarea que se esté realizando.

Cuando el rayo láser golpea una superficie, parte de la luz se refleja de regreso al dispositivo a través de la retrodispersión. Esta luz reflejada luego se detecta con una cámara de tiempo de vuelo que determina las distancias según el tiempo que tarda la luz reflejada en llegar al detector.

Sugerencia: La retrodispersión es el tipo de reflexión que ocurre en la mayoría de las superficies. Los reflectores específicos, como los espejos, pueden redirigir la mayor parte de la luz entrante en una dirección específica, pero la mayoría de los materiales dispersan la luz reflejada en todas las direcciones.

Una limitación de lidar es que está limitado a una línea de visión directa, solo es capaz de detectar la presencia del primer objeto que encuentra el láser en una dirección específica. Esto significa que todos los objetos proyectan una sombra de punto ciego detrás de ellos y, por lo tanto, pueden pasar fácilmente por alto incluso los objetos ligeramente ocultos.

Usos de lidar

En una configuración lidar de escaneo típica que se encuentra a menudo en automóviles autónomos, la fuente láser está montada en la parte superior del automóvil en una carcasa que gira rápidamente. Este diseño permite que el automóvil genere una medición de distancia completa de 360 ​​grados, por lo que sabe si hay algún objeto que esté demasiado cerca. La rotación rápida también permite que estas mediciones de distancia se realicen muchas veces por segundo, lo que permite ajustes en tiempo real a una situación que puede desarrollarse rápidamente. Por lo general, se utilizan varios láseres o el rayo láser se divide para permitir que el dispositivo escanee un rango de alturas en una sola pasada.

Los dispositivos Lidar también se montan en aviones o satélites para realizar operaciones de mapeo de superficie. Con frecuencias láser específicas, LIDAR también es capaz de mapear la profundidad del fondo marino, aunque la resolución es algo reducida. Estas perspectivas también se pueden utilizar para monitorear la cobertura de nubes y la presencia de algunos contaminantes como aerosoles. El uso de satélites no se limita a las sondas terrestres. Lidar también se puede montar en misiones en el espacio profundo y se puede utilizar tanto para buscar distancias como para cartografiar la superficie de otros planetas, lunas y otros cuerpos.

Lidar también se puede utilizar desde múltiples perspectivas estacionarias para generar un modelo tridimensional extremadamente preciso de un área. Esto es especialmente útil para usos arquitectónicos y de construcción, pero también tiene otros usos, como la reconstrucción de la escena del crimen.