Cosè Lidar?

Lidar è una tecnologia che viene spesso inclusa in progetti come le auto a guida autonoma. Il nome Lidar ha molteplici significati, anche se il concetto che descrivono è lo stesso. Il nome originariamente derivava da un portmanteau di "luce" e "radar", ma da allora gli sono stati dati i backronyms "rilevamento e raggio della luce" e "immagini laser, rilevamento e raggio".

Come funziona Lidar?

Lidar utilizza uno o più raggi laser per generare una misurazione della distanza ad alta risoluzione. I laser utilizzati possono variare tra ultravioletto, visibile e infrarosso, con lunghezze d'onda specifiche scelte a seconda dell'attività svolta.

Quando il raggio laser colpisce una superficie, parte della luce viene riflessa al dispositivo attraverso la retrodiffusione. Questa luce riflessa viene quindi rilevata con una telecamera a tempo di volo che determina le distanze in base al tempo impiegato dalla luce riflessa per raggiungere il rilevatore.

Suggerimento: il backscattering è il tipo di riflessione che si verifica dalla maggior parte delle superfici. Riflettori specifici come gli specchi possono reindirizzare la maggior parte della luce in entrata in una direzione specifica, ma la maggior parte dei materiali disperde la luce riflessa in tutte le direzioni.

Una limitazione del lidar è che è limitato a una linea di vista diretta, è solo in grado di rilevare la presenza del primo oggetto che il laser incontra in una direzione specifica. Ciò significa che tutti gli oggetti proiettano un'ombra dietro di loro e quindi possono facilmente perdere anche solo oggetti leggermente nascosti.

Usi di lidar

In una tipica configurazione lidar a scansione spesso presente sulle auto a guida autonoma, la sorgente laser è montata sulla parte superiore dell'auto in un involucro che ruota rapidamente. Questo design consente all'auto di generare una misurazione della distanza completa a 360 gradi, quindi sa se ci sono oggetti troppo vicini. La rotazione rapida consente inoltre di eseguire queste misurazioni della distanza molte volte al secondo, consentendo regolazioni in tempo reale a una situazione che può svilupparsi rapidamente. In genere, vengono utilizzati più laser o il raggio laser viene suddiviso per consentire al dispositivo di scansionare una gamma di altezze in un unico passaggio.

I dispositivi Lidar sono anche montati su aerei o satelliti per eseguire operazioni di mappatura della superficie. Con frequenze laser specifiche, il lidar è anche in grado di mappare la profondità del fondale marino, sebbene la risoluzione sia alquanto ridotta. Queste prospettive possono essere utilizzate anche per monitorare la copertura nuvolosa e la presenza di alcuni inquinanti come gli aerosol. l'utilizzo del satellite non è limitato alle sonde terrestri. Il Lidar può anche essere montato su missioni nello spazio profondo e utilizzato sia per il rilevamento della distanza che per la mappatura della superficie di altri pianeti, lune e altri corpi.

Lidar può essere utilizzato anche da più prospettive fisse per generare un modello tridimensionale estremamente accurato di un'area. Questo è particolarmente utile per usi architettonici e di costruzione, ma ha anche altri usi come la ricostruzione della scena del crimine.