Come clonare un disco rigido
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La maggior parte delle stampanti 3D utilizza un tipo specifico di motore per spostare la testina di stampa. Sono chiamati motori passo-passo perché ruotano a passi definiti. Ciò consente un controllo specifico su quanto gira il motore e quindi quanto lontano viene spostata la testina di stampa.
Un motore passo-passo utilizza una serie di bobine elettromagnetiche, quando queste bobine sono alimentate, attraggono magneticamente un magnete che fa girare il nucleo del motore. Sincronizzando l'ordine in cui vengono accesi i magneti, è possibile controllare la velocità precisa e la distanza di rotazione del motore. Più bobine elettromagnetiche ha il motore, più passi ha. I motori con più passaggi offrono un maggiore controllo su quanto il motore gira, consentendo dettagli più fini. Questo può essere ulteriormente migliorato con il microstepping, in cui le bobine sono parzialmente caricate per trattenere il magnete tra di loro.
Esistono generalmente tre classi di motori passo-passo utilizzati nelle stampanti 3D. Ognuno offre una diversa quantità di coppia, che è la forza di rotazione. Un motore con una coppia maggiore può resistere a una resistenza maggiore rispetto a un motore con una coppia bassa. I motori a coppia bassa generalmente offrono una coppia di 20-25 Ncm, i motori a coppia standard 40-45 Ncm e la coppia elevata 50-55 Ncm. I motori a bassa coppia sono generalmente relativamente piatti e possono anche essere indicati come motori Pancake. I motori più potenti sono di conseguenza più grandi.
I motori a coppia ridotta sono generalmente utilizzati per applicazioni leggere come l'alimentazione di un estrusore a trasmissione diretta o in stampanti 3D portatili particolarmente piccole. I motori standard sono chiamati standard perché vengono utilizzati per la maggior parte degli scopi. Hanno una potenza sufficiente per spostare in modo affidabile componenti relativamente pesanti, come i portali della testina di stampa. Infine, i motori a coppia elevata vengono utilizzati per movimentare componenti particolarmente pesanti. Questi si trovano generalmente nelle stampanti più grandi che spostano piani di stampa pesanti, ad esempio. A causa delle loro dimensioni e del loro peso, questi non si trovano quasi mai attaccati a parti mobili in quanto possono causare problemi di slancio.
I motori passo-passo alimentano tutti i movimenti in una stampante 3D. Fonte immagine: Automate.org
Questa è stata una rapida introduzione ai motori passo-passo e al loro utilizzo. Se vuoi saperne di più, dai un'occhiata anche al nostro articolo sul microstepping .
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