O que é Lidar?

Lidar é uma tecnologia frequentemente incluída em projetos como carros autônomos. O nome Lidar tem vários significados, embora o conceito que eles descrevem seja o mesmo. O nome veio originalmente de uma maleta de “luz” e “radar”, mas desde então recebeu os acrônimos “detecção e alcance de luz” e “imagem, detecção e alcance de laser”.

Como funciona o lidar?

Lidar usa um ou mais feixes de laser para gerar uma medição de distância de alta resolução. Os lasers usados ​​podem variar entre ultravioleta, visível e infravermelho, com comprimentos de onda específicos escolhidos dependendo da tarefa que está sendo executada.

Quando o feixe de laser atinge uma superfície, parte da luz é refletida de volta para o dispositivo por meio de retroespalhamento. Essa luz refletida é então detectada com uma câmera de tempo de vôo que determina as distâncias pelo tempo que a luz refletida leva para chegar ao detector.

Dica: Backscattering é o tipo de reflexão que ocorre na maioria das superfícies. Refletores específicos, como espelhos, podem redirecionar a maior parte da luz que entra em uma direção específica, mas a maioria dos materiais espalha a luz refletida em todas as direções.

Uma limitação do lidar é que ele é limitado a uma linha de visão direta, só é capaz de detectar a presença do primeiro objeto que o laser encontra em qualquer direção específica. Isso significa que todos os objetos projetam uma sombra de ponto cego atrás deles e, portanto, podem facilmente perder até mesmo objetos ligeiramente ocultos.

Usos de lidar

Em uma configuração lidar de digitalização típica, freqüentemente encontrada em carros autônomos, a fonte de laser é montada no topo do carro em uma caixa que gira rapidamente. Este design permite que o carro gere uma medição de distância completa em 360 graus, para que ele saiba se há algum objeto que está muito perto. A rotação rápida também permite que essas medições de distância sejam realizadas muitas vezes por segundo, permitindo ajustes em tempo real para uma situação que pode se desenvolver rapidamente. Normalmente, vários lasers são usados ​​ou o feixe de laser é dividido para permitir que o dispositivo faça a varredura em uma variedade de alturas em uma passagem.

Dispositivos Lidar também são montados em aeronaves ou satélites para realizar operações de mapeamento de superfície. Com frequências de laser específicas, lidar também é capaz de mapear a profundidade do fundo do mar, embora a resolução seja um pouco reduzida. Essas perspectivas também podem ser usadas para monitorar a cobertura de nuvens e a presença de alguns poluentes, como aerossóis. o uso do satélite não se limita a sondas terrestres. O Lidar também pode ser montado em missões espaciais profundas e usado tanto para localizar distâncias quanto para mapear a superfície de outros planetas, luas e outros corpos.

Lidar também pode ser usado de múltiplas perspectivas estacionárias para gerar um modelo tridimensional extremamente preciso de uma área. Isso é especialmente útil para usos arquitetônicos e de construção, mas também tem outros usos, como reconstrução de cena de crime.