Hoje tive um problema com o aspirador Roomba 655 Pet Series. Eu apertei o botão, e ele se moveu cerca de trinta centímetros, então parava e se virava. Ele então repetiria isso indefinidamente. Muitas coisas podem causar esse problema, mas no meu caso a roda dianteira estava presa e não girava corretamente, fazendo com que o Roomba agisse como se estivesse batendo em uma parede. A roda teve que ser limpa. Veja como você pode limpá-lo.
Retire o volante. Deve sair usando apenas suas mãos.

Deslize a haste para fora da roda. Eu precisava de um alicate de bico fino para fazer isso no meu caso.
![O Roomba para, empurra e vira O Roomba para, empurra e vira]()
Aqui está a aparência da haste de metal quando a puxei para fora. Gook emborrachado todo no meio.
![O Roomba para, empurra e vira O Roomba para, empurra e vira]()
Usando minhas mãos, consegui raspar a sujeira. Veja como ficou após a limpeza.
![O Roomba para, empurra e vira O Roomba para, empurra e vira]()
Coloquei a haste de volta no volante e recoloquei a roda no Roomba. Agora funciona bem. Espero que este tutorial ajude alguém. Pode parecer simples, mas esse problema realmente me confundiu um pouco.
A roda dianteira parece funcionar da mesma maneira com todos os modelos do Roomba. Portanto, se você tem um modelo diferente que se mantém, você pode seguir o mesmo conselho. O problema também pode ser causado se algo ficar preso nas rodas laterais ou nas escovas em alguns casos.