Principes de base de limpression 3D : quest-ce quun moteur pas à pas

La plupart des imprimantes 3D utilisent un type de moteur spécifique pour déplacer la tête d'impression. Ils sont appelés moteurs pas à pas car ils tournent par pas définis. Cela permet un contrôle spécifique de la distance de rotation du moteur et donc de la distance de déplacement de la tête d'impression.

Comment fonctionne un moteur pas à pas ?

Un moteur pas à pas utilise un ensemble de bobines électromagnétiques, lorsque ces bobines sont alimentées, elles attirent magnétiquement un aimant qui fait tourner le noyau du moteur. En synchronisant l'ordre dans lequel les aimants sont allumés, vous pouvez contrôler la vitesse et la distance précises de rotation du moteur. Plus le moteur a de bobines électromagnétiques, plus il a de pas. Les moteurs avec plus d'étapes offrent plus de contrôle sur la distance de rotation du moteur, permettant des détails plus fins. Cela peut être encore amélioré avec le micropas, où les bobines sont partiellement chargées pour maintenir l'aimant entre elles.

Quels sont les types de moteur pas à pas ?

Il existe généralement trois classes de moteurs pas à pas utilisés dans les imprimantes 3D. Chacun offre une quantité différente de couple, qui est la force de rotation. Un moteur avec plus de couple peut tourner contre plus de résistance qu'un moteur à faible couple. Les moteurs à faible couple offrent généralement un couple de 20 à 25 Ncm, les moteurs à couple standard de 40 à 45 Ncm et le couple élevé de 50 à 55 Ncm. Les moteurs à faible couple sont généralement relativement plats et peuvent également être appelés moteurs Pancake. Les moteurs les plus puissants sont en conséquence plus gros.

Les moteurs à faible couple sont généralement utilisés pour des applications légères telles que l'alimentation d'une extrudeuse à entraînement direct ou dans des imprimantes 3D portables particulièrement petites. Les moteurs standard sont appelés standard car ils sont utilisés dans la plupart des cas. Ils ont suffisamment de puissance pour déplacer de manière fiable des composants relativement lourds, comme les portiques de tête d'impression. Enfin, les moteurs à couple élevé sont utilisés pour déplacer des composants particulièrement lourds. Ceux-ci se trouvent généralement dans les grandes imprimantes déplaçant des lits d'impression lourds, par exemple. En raison de leur taille et de leur poids, ils ne se trouvent presque jamais attachés aux pièces mobiles car ils peuvent causer des problèmes d'élan.

Les moteurs pas à pas alimentent tous les mouvements dans une imprimante 3D. Source de l'image : Automate.org

C'était une introduction rapide aux moteurs pas à pas et à quoi ils sont utilisés. Si vous voulez en savoir plus, consultez également notre article sur le microstepping .